RW Space

Смотреть Boston Dynamics ‘Atlas Robot, выполняющий процедуры обучения, или новейшие гуманоиды из фигуры, загружающих стиральную машину, и легко поверить, что революция роботов здесь. В недавнем призыве к партнерским отношениям с исследованиями, подразделение Sony по робототехнике подчеркнуло основную проблему, сдерживающую свои собственные машины. F.02 в моем доме, используя Helix для моей стирки pic.twitter.com/mxff1o81eg

-Бретт Адкок (@adcock_brett) 30 июля 2025 г.

отметил, что сегодняшние гуманоидные и изначальные животные и у них есть ограниченные у них ограниченные, и они создают у них ограниченные, и они создают у них ограниченные, и они создают у них ограниченные, и они создают у них ограниченные, и они создают у них ограниченные, и у них ограниченные, и у них есть ограниченные на «их ограниченных движениях, которые создают у них есть Подражайте, значительно уменьшая их… значение ». Этот подход «первого мозга» приводит к физически неестественным машинам. Гуманоидный робот, напротив, представляет собой жесткую сборку металлов и двигателей, соединенная суставами с ограниченной степенью свободы. В результате даже самые передовые гуманоиды могут работать только в течение нескольких часов, прежде чем их батареи исчерпаны. Человек выполняет более требовательную оживленную прогулку, используя всего около 310 Вт в секунду. Таким образом, робот сжигает почти на 45 процентов больше энергии для выполнения более простой задачи, что является значительной неэффективностью.

Убывающая доходность

Так что означает ли это, что вся отрасль находится на неправильном пути? Когда дело доходит до их основного подхода, да. Прогресс в ИИ может быть захватывающим, но он приводит к уменьшению возвратов. Например, оптимус Теслы достаточно умна, чтобы сложить футболку. И все же демонстрация на самом деле раскрывает его физическую слабость. Человек может сложить футболку, не смотря на себя, используя свое чувство прикосновения, чтобы почувствовать ткань и направлять свои движения. Скорее всего, это было бы побеждено смятой рубашкой на грязной кровати, потому что ее тело не хватает физического интеллекта, чтобы адаптироваться к непредсказуемому состоянию реального мира.

Новый, все электрический атлас Boston Dynamics еще более впечатляет, с диапазоном движения, который кажется почти чужой. Но то, что вирусные видеоролики не показывают, — это то, что он не может сделать.

не может быть уверенно ходить по мощной скале, например, потому что его ноги не могут чувствовать поверхность, чтобы соответствовать ей. Он не мог пробиться через плотную листья филиалов, потому что его тело не может уступить, а затем откидываться назад. вычисление. Их глобальная цепочка поставок оптимизирована для поддержки этого с помощью высоких двигателей, датчиков и процессоров. Проводите дорогостоящую и трудную задачу перепроектирования тела и цепочки поставок, необходимой для его построения. Это вытекает из наблюдения, что природа совершенствовала интеллектуальные тела миллионы лет назад. Это чисто механический ответ на влажность без мозга или двигателя. Они пассивно поглощают шок, когда нога попадает на землю, только чтобы высвободить энергию, чтобы сделать свою походку стабильной и эффективной, не требуя столько усилий от мышц.

Подумайте о человеческой руке. Его мягкая плоть имеет пассивный интеллект, чтобы автоматически соответствовать любому объекту, который он удерживает. Наши кончики пальцев действуют как умный смазка, регулируя влажность для достижения идеального уровня трения для любой заданной поверхности. Сама кожа станет компьютером. Когда тело робота физически умное, его мозг ИИ может сосредоточиться на том, что он делает лучше всего: стратегия высокого уровня, обучение и взаимодействие с миром более значимым образом.

Исследователи уже доказывают ценность этого подхода. Например, роботы, разработанные с пружинными ногами, которые имитируют сухожилия по накоплению энергии гепарда, могут работать с замечательной эффективностью.

Моя собственная исследовательская группа разрабатывает гибридные петли, среди прочего. Они объединяют точность и прочность жесткого сустава с адаптивными, поглощающими шоковыми свойствами соответствующего. Для гуманоидного робота это может означать создание плеча или колена, которое больше похоже на человека, разблокируя несколько степеней свободы для достижения сложного, подобного жизненному движению. Охватив MI, мы можем создать новое поколение машин, которые, наконец, могут уверенно выходить из лаборатории и в наш мир. Пожалуйста, не удаляй. ->

Hamed Rajabi, директор исследовательской группы Mechanical Intelligence (MI), Лондонский университет Южного банка

Эта статья переиздана из разговора по лицензии Creative Commons. Прочитайте оригинальную статью.