RW Space

В декабре НАСА сделало еще один небольшой, постепенный шаг к созданию автономных наземных марсоходов.

В ходе демонстрации команда Perseverance использовала искусственный интеллект для создания путевых точек марсохода. Компания Perseverance использовала путевые точки искусственного интеллекта в течение двух отдельных дней, преодолев в общей сложности 456 метров (1496 футов) без контроля человека.

«Эта демонстрация показывает, насколько далеко продвинулись наши возможности, и расширяет возможности исследования других миров», — сказал администратор НАСА Джаред Айзекман.

«Подобные автономные технологии могут помочь миссиям работать более эффективно, реагировать на сложную местность и увеличивать отдачу от науки по мере увеличения расстояния от Земли. Это яркий пример командной работы. осторожно и ответственно применять новые технологии в реальных операциях».

Марс находится очень далеко, и существует около 25-минутная задержка сигнала туда и обратно между Землей и Марсом. Это означает, что, так или иначе, марсоходы в течение коротких периодов времени будут предоставлены сами себе.

Задержка влияет на процесс планирования маршрута. Водители марсоходов здесь, на Земле, изучают изображения и данные о высоте и программируют серию путевых точек, расстояние между которыми обычно не превышает 100 метров (330 футов).

План движения отправляется в сеть глубокого космоса НАСА (DSN), которая передает его на один из нескольких орбитальных аппаратов, которые затем передают его на Perseverance.

В этой демонстрации ИИ проанализировал орбитальные изображения с орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter.

В этой демонстрации ИИ проанализировал орбитальные изображения с орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter. Камера HiRISE, а также цифровые модели фасадов. Искусственный интеллект, основанный на искусственном интеллекте Claude от Anthropic, идентифицировал такие опасности, как песчаные ловушки, поля валунов, коренные породы и скалистые обнажения. Затем он создал путь, определенный серией путевых точек, который позволяет избежать опасностей.

Оттуда в дело вступила система автоматической навигации Perseverance. Он обладает большей автономностью, чем его предшественники, и может обрабатывать изображения и планы движения во время движения.

Прежде чем эти путевые точки были переданы на «Настойчивость», был сделан еще один важный шаг. В Лаборатории реактивного движения НАСА есть «близнец» Perseverance, который называется «Испытательный стенд транспортных систем» (VSTB) на Марсовом дворе JPL.

Это инженерная модель, с которой команда может работать здесь, на Земле, для решения проблем или подобных ситуаций. Эти инженерные версии распространены в марсианских миссиях, и у JPL есть одна для Curiosity.

«Фундаментальные элементы генеративного искусственного интеллекта показывают многообещающие результаты в оптимизации основ автономной навигации для вождения за пределами планеты: восприятие (видение камней и ряби), локализация (знание, где мы находимся), а также планирование и контроль (решение и выполнение самого безопасного пути)», — сказал Ванди Верма, космический робототехник из JPL и член из команды инженеров Perseverance.

«Мы движемся к тому дню, когда генеративный искусственный интеллект и другие интеллектуальные инструменты помогут нашим наземным марсоходам справляться с поездками километрового масштаба, минимизируя при этом рабочую нагрузку на операторов, и отмечать интересные особенности поверхности для нашей научной группы, просматривая огромные объемы изображений роверов».

ИИ быстро становится повсеместным в нашей жизни, появляясь в местах, которые не обязательно имеют для него серьезные возможности использования.

Но это не НАСА. прыгаем на подножку ИИ. Они уже некоторое время занимаются разработкой автоматических навигационных систем по необходимости. Фактически, основным средством вождения Perseverance является его самоуправляемая автономная навигационная система.

Одна вещь, которая препятствует полностью автономному вождению, — это то, как растет неопределенность, поскольку марсоход работает без помощи человека. Чем дольше марсоход путешествует, тем более неопределенным становится его положение на поверхности.

Решение состоит в том, чтобы переместить марсоход на карту. В настоящее время этим занимаются люди. Но это требует времени, включая полный цикл связи между Землей и Марсом. В целом, это ограничивает то, как далеко Perseverance может зайти без посторонней помощи.

НАСА/Лаборатория реактивного движения также работают над тем, чтобы Perseverance могла использовать ИИ для повторной локализации. Главным препятствием является сопоставление орбитальных изображений с изображениями марсохода, полученными с уровня земли. Весьма вероятно, что ИИ научится преуспевать в этом.

Очевидно, что ИИ будет играть гораздо большую роль в исследовании планет. Следующий марсоход может сильно отличаться от нынешних, с более совершенной автономной навигацией и другими функциями искусственного интеллекта. Уже существуют концепции создания группы летающих дронов, выпущенных марсоходом для расширения своих исследовательских возможностей на Марсе. Эти стаи будут управляться ИИ, чтобы работать вместе и автономно.

И не только исследование Марса выиграет от ИИ. Миссия НАСА «Стрекоза» к спутнику Сатурна Титану будет широко использовать искусственный интеллект. Не только для автономной навигации во время полета винтокрылого аппарата, но и для автономного хранения данных.

По теме: Ровер НАСА бьет рекорд по самому продолжительному путешествию по другой планете

«Представьте себе интеллектуальные системы не только на Земле, но и в периферийных приложениях в наших марсоходах, вертолетах, дронах и других наземных элементах, обученных коллективным разумом наших инженеров, ученых и астронавтов НАСА», — сказал Мэтт Уоллес, менеджер Управление исследовательских систем Лаборатории реактивного движения.

«Это революционная технология, которая нам нужна для создания инфраструктуры и систем, необходимых для постоянного присутствия человека на Луне и доставки США на Марс и за его пределы».

Эта статья была первоначально опубликована в журнале Universe Today. Прочтите оригинал статьи.