RW Space

Пытаясь создать роботов, способных контролировать свой жизненный цикл, исследователи разработали маленькие мягкие устройства, которые могут превращаться в лужу слизи.

«Мы имитировали смерть в жизненном цикле. где робот может покончить с собой», — рассказал инженер Сеульского национального университета Мин-Ха О Питеру Граду на Tech Xplore.

Эта «смерть» вызвана внутренними ультрафиолетовыми светодиодами, которые дестабилизируют химический состав робота. Однако этот процесс занимает около часа, так что, вероятно, у нас есть несколько десятилетий, прежде чем мы увидим роботов, используемых в качестве исчезающих шпионов, предложенных исследователями.

Тем не менее, даже вымышленный миметический Терминатор из полисплава должно иметь такое же скромное начало.

Тело робота длиной 3 сантиметра (1,2 дюйма) состоит из гексафторфосфата дифенилиодония, смешанного с силиконовой смолой. Эти материалы позволяют ему оставаться жестким, но достаточно гибким, чтобы с помощью пневматического привода извиваться по поверхности, как четвероногий дюймовый червь.

«В отличие от обычных роботов с ограниченной степенью свободы, мягкие роботы демонстрируют расширенную функциональную адаптируемость и позволяют сложные движения, — объясняет команда, — такие как деликатное обращение с уязвимыми объектами или адаптация к неопределенной среде».

Это может оказаться полезным для таких задач, как доставка лекарств к конкретным целям в труднодоступных углах. нашего тела, зон бедствия или глубин океана.

О и его коллеги поручили своему мягкому изобретению разведывательную миссию.

Оснащенный датчиками напряжения, температуры и ультрафиолетового излучения, маленький робот-шпион смог успешно подъехать к оружию и измерить его температуру, а затем отступить в безопасную позицию, чтобы сообщить о его обнаружении и начать самоуничтожение.

Воздействие ультрафиолетового света приводит к превращению гексафторфосфата дифенилиодония во фторид, ослабляя всю структуру до такой степени, что высокие температуры заставят его расплавиться.

«Он полностью распался, оставив после себя маслянистый жидкий остаток разложившегося силиконового композита и тонкопленочной электроники», — описывают исследователи.

К сожалению, оставшиеся В луже содержались потенциально токсичные ионы фтора, поэтому исследователи добавили соединение хлорида кальция, чтобы помочь нейтрализовать их. Необходима дальнейшая работа для улучшения воздействия липких останков роботов на окружающую среду.

«Смерть» и «утилизация» мягких роботов после окончания срока их эксплуатации привлекли широкое внимание с точки зрения создания устойчивой среды для будущего. роботизированные системы», — пишут О и его коллеги в своей статье.

Это исследование было опубликовано в журнале Science Advances.